大连理工大学学报

作者：卜瑞波,徐海祥,冯辉,余文曌

关键词：智能船舶目标跟踪相关滤波高斯混合模型因式分解卷积

基金：国家自然科学基金资助项目(51879210)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019III0402019III132CG).

海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础．为了满足以上要求，将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中．该算法以相关滤波为基础，响应最大值之处为目标船舶中心所在位置．获得中心位置之后，采用尺度滤波方法估计出船舶目标的最佳尺度，从而完成对目标当前帧的跟踪．利用因式分解卷积的方式分解卷积，降低数据维度，减少计算时间；采用高斯混合模型将样本分成不同类别，降低训练集样本冗余度；采用稀疏更新策略更新样本模型，防止过拟合问题．选取海洋环境下船舶不同运动场景作为实验样本，与几种常用跟踪算法对比，验证了ECO算法在海上船舶目标跟踪上的准确性和实时性．

来源：2020年第1期

《大连理工大学学报》期刊编辑部

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