大连理工大学学报

作者：梁月翔,冯辉,徐海祥

关键词：智能船舶目标检测卷积神经网络

基金：国家自然科学基金资助项目(5187921051979210)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019Ⅲ0402019Ⅲ132CG).

针对智能船舶中基于视觉传感器的水面小目标识别具有识别区域分辨率低、图像模糊、信噪比低等问题，提出了一种新的基于卷积神经网络的水面小目标检测算法——自注意力特征融合检测算法．首先，为了提高视觉信息处理的效率与准确性，在网络模型中引入了自注意力模块，更多关注小目标的细节信息．其次，在网络模型中采用了结构化的特征融合算法，通过多尺度语义信息融合提升对小目标的检测性能．最后，为了解决目标检测的定位问题，在smoothL1损失函数的基础上设计了一种大梯度定位损失函数．通过与传统的FasterR-CNN目标检测算法在船舶数据库上进行仿真对比，验证了所提算法在解决水面小目标检测问题上的有效性．

来源：2021年第3期

《大连理工大学学报》期刊编辑部

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