大连理工大学学报

作者：李伟东,钟健聪,孙浩,李冰,唐琪,郑国君

关键词：自动泊车系统环视图像停车位检测MobileNetV3语义分割

基金：辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100028).

停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分．针对车位线及角点不清晰或出现遮挡情况下的车位难以检测问题，提出了一种基于环视图像的空停车位检测方法．该方法将整个空停车位视为一个整体，在空停车位车位线及角点信息不完整的情况下利用MobileNetV3进行特征提取并构建特征金字塔，进而实现分类、边框回归和语义分割，再根据Douglas-Peucker算法对语义分割结果进行拟合得到空停车位．实验表明，所提方法在ps2.0数据集测试集中挑选出的车位线及角点不清晰或者出现遮挡的197张测试图片中检测性能优秀，精确率达到98.39%，召回率达到97.21%，实现单帧11ms的检测速度，能对不同环境下的不同类型车位进行检测．此外该方法在自注释数据集上具有优秀的性能，有较好的泛化能力．

来源：2022年第5期

《大连理工大学学报》期刊编辑部

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